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1控制系统的设计
1.1控制过程
本系统钻床对工件的装卸，夹紧，放松，钻头的进给及退回均采用液压驱动。可编程控制器选用的是FX1N-30MR系列，本系统的编程采用了步进顺序控制编程方法。在编程过程中，3个工位的同时运转，采用了并行分支，3个工位分别是：送料，工件加工和检测卸料。在检测工件时工件是否合格又采用了选择性分支控制。
如图1所示是三工位钻床的工作台示意图：初始状态元件S0用初始脉冲M8002置位，再按下启动按钮X0使三工位同时进入运转状态：工位1由液压控制将工件送到位，然后送料装置退回；工位2采用钻孔加工自动循环，工件夹紧后钻头旋转同时工进到钻深1（X1）处，钻头再上升退回到原位X2处，再工进到钻深2（X3）处，钻头再次返回到原位X2处，钻削结束，工件放松，为了保证钻头在两次工进上升后工件才可放松，程序中采用了计数器C0；工位三用深度计测量加工孔是否合格，若合格则自动卸料，，若不合格则人工卸料，然后按重启按钮X7，使加工循环继续。在三个工位的运动均结束时，工作台旋转120度，进行循环加工。
对功能流程图的几点说明：
1）采用了并行序列：PLC机送电并按下启动按钮X0使三个工位同时变为活动步同时运行，这是省时高效的体现，同时三工位的作业互不影响；2）在系统不出故障的前提下，三个工位同时变为活动步只需要一次系统启动，若有不合格产品出现，第三工位要成为等待步，需按重启按钮X3.若合格则自动卸料变为等待步。
3）3个工位全部变为等待步时进入下一轮的循环。
4）对于第二工位工进两次基于下述原因：对于较深的孔，要经常退出钻头，排出切屑并进行冷却润滑，防止切屑堵塞在孔内使钻头过热加快磨损以致扭断。
2结论
采用PLC进行三工位钻床的自动控制系统设计，通过模拟运行，结果表明该系统有较好的自动循环作业控制功能，运行可靠，操作方便，安全经济，大大提高了生产效率。在安全生产，节能方面都有一定的实际应用价值。
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